Il paese di San Donato in Poggio ha origini romane e fino al 1033 è ricordato come castello. Del castello non resta oggi che parte delle mura, le due porte di accesso (Porta Fiorentina e Porta Senese) ed alcuni torrioni fra cui la torre campanaria detta "il Campanone" ed il "Torrino" che si innalza a dominio della valle.
Ancora oggi il borgo conserva intatta la sua struttura originaria con le caratteristiche stradine che si piegano dentro le case. Nella piazza principale si affacciano il rinascimentale Palazzo Malaspina e la chiesa gotica di Santa Maria della Neve.